自動運転AIとは

■自動運転AIは、カメラやレーダー、LiDARなどのセンサーで周囲の状況を認識し、高精度な地図やクラウド上の情報と照合し、最適な走行経路や速度、制動などを決定し、車両を制御します。

• 交通事故の減少
  自動運転AIは、人間のように疲労や不注意によるミスをしないため、交通事故の発生率を低下させることができます。
  また、自動運転AIは、予測や判断が早く正確であるため、急な障害物や危険な状況にも迅速に対応することができます。
• 交通渋滞の緩和
  自動運転AIは、他の自動運転車やインフラと連携して、最適な走行パターンを実現することができます。
  例えば、信号機や渋滞情報と連動して、加速や減速をスムーズに行ったり、隙間を埋めて密度を高めたりすることができます。
• 移動時間の有効活用
  自動運転AIは、人間に代わって運転を行うため、乗員は移動中に他のことに集中することができます。
  例えば、仕事や勉強をしたり、映画や音楽を楽しんだりすることができます。

• Waymo
  Googleが開発した自動運転AIブランドで、米国で公道走行テストや配車サービスを行っています。
• 移動時間の有効活用
  自動運転AIは、人間に代わって運転を行うため、乗員は移動中に他のことに集中することができます。
  例えば、仕事や勉強をしたり、映画や音楽を楽しんだりすることができます。
• ChatGPT
  OpenAIが開発した文章生成AIブランドで、「ナビゲーションアシスタント」と呼ばれる機能を提供しています。
  この機能は、自動運転中に乗員と対話し、目的地やルートなどを案内したり、気分に合わせた音楽やジョークなどを提供したりすることができます。

• データの不足や偏り
  自動運転AIは、学習データに基づいて走行を行いますが、そのデータが十分でなかったり、偏っていたりする場合、正確な走行ができない可能性があります。
  学習データに誤った情報や偏見が含まれていた場合、自動運転AIもそれらを反映した走行を行う可能性があります。
• 倫理や法律の問題
  自動運転AIは、人間の命に直接かかわるものですから、倫理的や法的な問題も重要です。
  例えば、自動運転AIが誤った走行を行った場合、その責任は誰が負うのかという問題があります。
• 人間との信頼関係の構築
  自動運転AIは、人間の運転を支援したり、代替したりすることができますが、その場合、人間との信頼関係の構築が重要です。
  例えば、乗員は自動運転AIの走行に安心して任せることができるのかという問題があります。
  また、他者は自動運転AIの走行に対して協調的になることができるのかという問題もあります。

レベル3は、一定条件下においてシステムが全ての動的運転タスクを実行する条件付き自動運転を指します。
システムが作動継続困難な場合は、システムからの介入要求（テイクオーバーリクエスト）に適切に応じ、手動で運転操作を引き継ぐ必要があります。
レベル3では、システムが作動している間は、ドライバーは目を離してもよい（アイズオフ）ことになりますが、ドライバーは常に介入可能な状態である必要があります。
レベル3の最新の自動運転技術としては、以下のようなものがあります。

• Honda SENSING Elite
  ホンダが2021年3月に発売した新型レジェンドに搭載された渋滞運転機能「トラフィックジャムパイロット」を含む高度運転支援システムです。
  高速道路などで渋滞時に作動し、前方や後方の車両との距離や速度を調整し、車線変更や追い越しも自動で行います。
  ドライバーはシステムが作動している間は目を離してもよく、映画や音楽などを楽しむことができます。
• DRIVE PILOT
  メルセデス・ベンツ（ダイムラー）が2022年に発売予定の新型Sクラスに搭載する予定の高度運転支援システムです。
  高速道路や高規格道路で作動し、最高時速60kmまでの渋滞時に自動運転を行います。
  ドライバーはシステムが作動している間は目を離してもよく、タッチパッドやディスプレイなどを操作することができます。

レベル4は、限定された領域や状況においてシステムが全ての動的運転タスクを実行する高度自動運転を指します。
システムが作動継続困難な場合でも、安全停止することができます。
レベル4では、システムが作動している間は、ドライバーは目を離してもよいだけでなく、運転席にいなくてもよい（ドライバーレス）ことになります。
レベル4の最新の自動運転技術としては、以下のようなものがあります。

• Waymo One
  Waymoが2020年10月にアメリカ・アリゾナ州で開始した完全無人の自動運転タクシー・サービスです。
  このサービスでは、Waymoの自動運転車両が、指定されたエリア内で乗客を目的地まで運びます。
  乗客は専用のアプリで車両を呼び出し、乗降することができます。
  車両にはセーフティドライバーが同乗せず、遠隔で監視や操作を行うこともありません。
• Motional
  ヒュンダイとアプトィブが共同出資する自動運転企業です。
  この企業は、2021年2月にアメリカ・ネバダ州で完全無人の自動運転テストを開始しました。
  このテストでは、Motionalの自動運転車両が、公道で様々な交通状況や気象条件に対応して走行します。
  車両にはセーフティドライバーが同乗せず、遠隔で監視や操作を行うこともありません。

レベル5は、限定された領域や状況に関係なくシステムが全ての動的運転タスクを実行する完全自動運転を指します。
レベル5では、システムが作動している間は、ドライバーは目を離してもよいだけでなく、運転席にいなくてもよい（ドライバーレス）ことになります。
また、ドライバーは介入する必要も能力もありません。
レベル5の最新の自動運転技術としては、以下のようなものがあります。

• Zoox
  Amazonが買収した自動運転企業です。
  この企業は、2020年12月に完全無人の自動運転ロボットタクシー「Zoox Vehicle」を発表しました。
  四方向に走行できる独自のデザインを持ち、最高時速120kmで走行できます。
  乗客は専用のアプリでロボットタクシーを呼び出し、乗降することができます 。
• Tesla FSD
  Teslaが開発中の完全自動運転機能です。
  「フルセルフドライビング」と呼ばれ、「オートパイロット」よりも高度な自動運転を実現することを目指しています。
  高速道路だけでなく一般道路でも自動運転を行うことができるとされています 。